2018年起山東能源集團開啟了轉型發展的創新之路，啟動了高端裝備制造項目建設。項目定位“國際領先、國內一流、行業標桿”，從設計、生產、物流、設備等環節全部“數字化”“智能化”，建成智慧工廠新標桿。項目已經列入全國900個新舊動能轉換重點項目，名列2018年度山東省110個重點項目29位。
該項目的液壓支架油缸導向套自動化加工生產線由數控車床及自動線系統組成，采用桁架式機械手實現自動上下料，配備合適的零件料道，自動完成零件加工。項目建成后可以實現月生產導向套5000件。
航天云網（中之杰公司）承接液壓支架導向套自動生產線項目的建設，本生產線主要用于液壓支架導向套零件，可根據需要通過更換輔機定位元件及機械手手爪手指實現最大外圓：φ280mm，最小內孔：φ30mm規格的產品的生產。本生產線將12工位上料倉、桁架機械手、線上抽檢臺、翻轉臺、數控機床、下料倉等設備集成到一起，通過桁架機械手系統、傳感器系統、數據采集與監控系統等，實現產品從備料、加工、抽檢、成品下線到計劃管理的全過程自動化加工和智能化管理。通過更換機器人專用手爪、部分設備的專用工裝，實現生產線的柔性化，達到快速進行產品轉換的功能。
如工件需單機加工時，上、下料倉操作可以切換手動模式，人工上料和下料。生產線各站設備具有自動報警功能，故障出現時便于快速鎖定故障單元的所在位置，方便快速實現人工干預；生產線外部配備安全圍欄，各站設備均在安全護欄內工作，護欄安全門內均配有安全鎖。如安全鎖意外打開，生產線立刻進入安全模式。
生產線組成結構圖：
生產線結合了桁架機器人、數控機床、料倉等設備，自動化程度高，工藝連貫，產品質量好，是一條智能化產線，適合批量零件生產，大大的提高了產品的生產效率，穩定可靠性高，技術性強，產線解決了車削導向套內部斷屑問題，提高了機床的工藝質量，人性化操作步驟和產線意外停止后的再啟動的設計方便了客戶和調試人員，在沒有技術人員在現場情況下，簡單一鍵操作回復使產線回復正常狀態。不僅改善了勞動條件，減輕工人的勞動強度，而且能夠確保生產安全，提高勞動生產率和產品質量，同時能降低能源及原材料的損耗，節省輔助加工時間，最終降低產品制造成本，實現了多品種、柔性化的支架油缸和導向套智能生產線建設。
方案總體布局圖：
